การประดิษฐ์และพัฒนาเครื่องพิมพ์มีบทบาทสำคัญในการเผยแผ่อารยธรรมและวัฒนธรรมของมนุษย์
ในปี ค.ศ. 1439 กูเทนเบิร์กในเยอรมนีได้ผลิตเครื่องพิมพ์เลตเตอร์เพรสไม้ ซึ่งเป็นเครื่องพิมพ์แบบประแจมือเกลียวแนวตั้งแบบเรียบง่ายที่มีการใช้งานมานานถึง 300 ปี ในปี ค.ศ. 1812 เคอนิกในเยอรมนีได้ผลิตเครื่องพิมพ์เลตเตอร์เพรสแบบวงกลมแบนเครื่องแรก ในปี ค.ศ. 1847 ฮอยในสหรัฐอเมริกาได้ประดิษฐ์เครื่องพิมพ์โรตารี และในปี ค.ศ. 1900 ก็ได้ผลิตเป็นเครื่องพิมพ์โรตารี 6 สี และในปี ค.ศ. 1904 รูเบลล์ในสหรัฐอเมริกาได้ประดิษฐ์เครื่องพิมพ์ออฟเซ็ต
ก่อนคริสต์ทศวรรษที่ 50 ของศตวรรษที่ 20 กระบวนการพิมพ์เลตเตอร์เพรสแบบดั้งเดิมครอบงำอุตสาหกรรมการพิมพ์ และการพัฒนาเครื่องพิมพ์ก็ถูกครอบงำโดยเครื่องพิมพ์เลตเตอร์เพรสเช่นกัน อย่างไรก็ตาม กระบวนการพิมพ์เลตเตอร์เพรสด้วยโลหะผสมตะกั่วมีข้อเสียคือต้องใช้แรงงานจำนวนมาก มีรอบการผลิตยาวนาน และมลพิษต่อสิ่งแวดล้อม ตั้งแต่ทศวรรษที่ 60 เป็นต้นมา กระบวนการพิมพ์ออฟเซ็ตลิโธกราฟีที่มีคุณลักษณะของรอบการผลิตสั้นและผลผลิตสูงเริ่มได้รับความนิยมและพัฒนาขึ้น และการพิมพ์เลตเตอร์เพรสด้วยโลหะผสมตะกั่วก็ค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยการพิมพ์ออฟเซ็ตลิโธกราฟี การพิมพ์เลตเตอร์เพรส การพิมพ์สเตนซิล การพิมพ์ไฟฟ้าสถิต การพิมพ์อิงค์เจ็ท เป็นต้น ยังได้รับการพัฒนาในการพิมพ์บรรจุภัณฑ์และการพิมพ์โฆษณาอีกด้วย
เครื่องจักรการพิมพ์ของโลกมีการพัฒนาอย่างมากตั้งแต่ช่วงทศวรรษที่ 80 ของศตวรรษที่ 20 ในช่วง 20 ปีที่ผ่านมา การพัฒนาเครื่องจักรการพิมพ์ได้ผ่าน 3 ขั้นตอน ได้แก่
ระยะแรกคือช่วงต้นทศวรรษที่ 80 ถึงต้นทศวรรษที่ 90 ของศตวรรษที่ 20 ซึ่งเป็นยุครุ่งเรืองของการพัฒนาเทคโนโลยีการพิมพ์ออฟเซ็ต โดยทั่วไปเวลาในการเตรียมการปรับล่วงหน้าก่อนการพิมพ์เครื่องพิมพ์สี่สีจะอยู่ที่ประมาณ 2 ชั่วโมง การควบคุมอัตโนมัติของเครื่องพิมพ์เน้นที่การตั้งค่ากระดาษอัตโนมัติ การส่งกระดาษอัตโนมัติ การทำความสะอาดอัตโนมัติ การตรวจจับสีหมึกอัตโนมัติ การปรับปริมาณหมึกอัตโนมัติ และการควบคุมรีจิสเตอร์จากระยะไกล ในช่วงเวลานี้ นอกเหนือจากเครื่องพิมพ์ขาวดำและสองส่วนประกอบแล้ว ผู้ผลิตเครื่องพิมพ์ออฟเซ็ตป้อนแผ่นแทบทุกรายยังมีความสามารถในการผลิตเครื่องพิมพ์สี่สี และผู้ผลิตส่วนใหญ่สามารถผลิตกลไกการพลิกกระดาษสำหรับการพิมพ์สองหน้าได้
ขั้นที่สองคือตั้งแต่ต้นทศวรรษ 1990 ถึงปลายศตวรรษที่ 20 ในยุค 90 ของศตวรรษที่ 20 ซึ่งโดดเด่นด้วยเครื่องพิมพ์ออฟเซ็ตแบบป้อนแผ่น การออกแบบและระดับการผลิตเครื่องจักรการพิมพ์ระดับสากลได้ก้าวหน้าไปมาก เมื่อเปรียบเทียบกับขั้นแรก ความเร็วของรุ่นใหม่ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติม จาก 10,000 แผ่นต่อชั่วโมงเป็น 15,000 แผ่นต่อชั่วโมง และเวลาปรับแต่งก่อนการพิมพ์ก็ลดลงอย่างมากจากประมาณ 2 ชั่วโมงในขั้นตอนแรกเหลือเพียง 15 นาที ระดับของระบบอัตโนมัติและประสิทธิภาพการผลิตของเครื่องจักรก็ได้รับการปรับปรุงอย่างมากเช่นกัน
นับตั้งแต่เข้าสู่ศตวรรษที่ 21 เครื่องจักรการพิมพ์ได้ก้าวเข้าสู่ขั้นที่สามของการพัฒนา เครื่องพิมพ์ออฟเซ็ตแบบป้อนแผ่นบางรุ่นสามารถพิมพ์ได้ 17,000 แผ่นต่อชั่วโมง แต่ผู้ผลิตไม่ได้พยายามปรับปรุงความเร็วการพิมพ์สูงสุดของเครื่องพิมพ์ แต่ใช้เทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อลดเวลาเตรียมงานก่อนพิมพ์และเวลาในการเปลี่ยนงานเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพการผลิตที่สูงขึ้น
ในแง่ของระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรการพิมพ์ เทคโนโลยีต่างๆ เช่น การเชื่อมต่อเครือข่าย การบูรณาการการผลิต เวิร์กโฟลว์ดิจิทัล และการเชื่อมโยงกับระบบข้อมูลการจัดการ (MIS) ได้กลายเป็นจุดสนใจของการพัฒนา นอกเหนือจากการตั้งค่าล่วงหน้า การควบคุม และการวินิจฉัยข้อผิดพลาดของลิงก์การทำงานของแต่ละลิงก์ของไฮเดลเบิร์กตั้งแต่การป้อนกระดาษ การป้อนกระดาษและตัวนำกระดาษ การถ่ายโอนหมึก การถ่ายโอนน้ำ การเปลี่ยนเพลท การลงทะเบียน การทำความสะอาด การทำให้แห้ง การเคลือบวานิช การพ่นผง และการจัดส่งกระดาษ ระบบควบคุมอัตโนมัติ CP2000 ของไฮเดลเบิร์กยังมีฟังก์ชันในการเชื่อมต่อกระบวนการผลิตทั้งหมดของบริษัทการพิมพ์และการส่งข้อมูลการประมวลผลภาพก่อนพิมพ์ออนไลน์ (ข้อมูล CIP3/PPF หรือ CIP4/JDF) ในศตวรรษใหม่ ผู้ผลิตเครื่องพิมพ์ออฟเซ็ตส่วนใหญ่ได้พัฒนาเครื่องพิมพ์ดิจิทัล DI ที่สอดคล้องกัน
นอกจากนี้ เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้คนสำหรับการพิมพ์สีระดับไฮเอนด์ การพิมพ์สองหน้าแบบกลุ่มสี 8- หรือแม้แต่กลุ่มสีหลายสีแบบกลุ่มสี 10- ฟังก์ชันการประมวลผลหลังการพิมพ์บรรทัดเพิ่มเติมได้กลายเป็นแนวโน้มการพัฒนาของเครื่องพิมพ์ออฟเซ็ตป้อนแผ่นต่างๆ (รวมถึงเครื่องพิมพ์ออฟเซ็ตขนาดเล็ก เครื่องพิมพ์เพลททำเพลทตรง DI และเครื่องพิมพ์ออฟเซ็ตขนาดใหญ่) และเทคโนโลยีก็มีความสมบูรณ์มากขึ้นเรื่อยๆ เครื่องพิมพ์ประเภทนี้จึงเริ่มเข้ามาบีบส่วนแบ่งตลาดที่เดิมเป็นของเครื่องพิมพ์เว็บออกไป
